萬向軸有多種多樣構造形式，比如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞泵式、三銷式、三叉升降式、三球銷式、鉸升降式等；常見的為十字軸式，次之為球籠式。在具體運用中，依據所傳送轉距尺寸，分成超重型、中小型、輕形和中小型。
　　十字萬向軸運用其組織的特性，使兩軸沒有同一中心線，存有中心線交角的狀況下會完成所連接 的二軸持續旋轉，并靠譜地傳送轉距和健身運動。其構造有很大的角向賠償工作能力，結構緊湊，傳動系統效率。不一樣構造形式萬向聯軸器兩中心線交角不同樣，一般在5°-45°中間。
　　十字萬向軸由2個單萬向球聯軸器和連接軸組成，能夠 用于完成交叉，平行面或室內空間交疊的兩斜齒齒輪的連接 ，以完成齒軸和從動軸中間的健身運動驅動力的傳送。它在機械自動化和車子工業生產的發展趨勢中具有關鍵的作用。為了適應不一樣的工作狀況，連接軸一般分成左右兩個一部分，并且用花鍵軸聯接，其兩邊叉面的互相部位能夠 依靠更改花鍵軸的安裝關聯來調整。十字軸傳動系統設計方案能傳送驅動力，減少健身運動傳送中造成的震動，盡量維持兩軸勻速旋轉和傳送同樣的轉距。